Theoretische Elektrotechnik
Lehrende:
Prof. Dr. Ursula van Rienen
Umfang (Vorlesung/Übung/Praktika):
ThET 1 / WS / 5 SWS (2 2 1)
ThET 2 / SS / 5 SWS (2 2 1)
Modulbeschreibung: Link zum Prüfungsportal mit Modullangfassungen
Ziel:
Einführung in die Theorie elektromagnetischer Felder und Wellen; Vermittlung analytischer Methoden zur Lösung der Maxwellschen Gleichungen; Einführung in numerische Verfahren zur Feldberechnung
Voraussetzungen:
- Grundlagen der Elektrotechnik 1, 2 und 3
- Mathematik für Elektrotechnik und Informatik 1 und 2
- Mathematik für Elektrotechnik 3
- Numerik und Stochastik für Ingenieure
Inhalt:
Kapitel 1: Einführung
- 1.1 Skalar- und Vektorfelder
1.2 Die Maxwellschen Gleichungen für ruhende Medien- 1.2.1 Differentialform
1.2.2 Integralsätze von Gauß und Stokes
1.2.3 Integralform
1.4 Einteilung elektromagnetischer Felder - 1.2.1 Differentialform
Kapitel 2: Elektrostatik
- 2.1 Grundlagen
- 2.1.1 Die Potentialfunktion
2.1.2 Physikalische Bedeutung der Potentialfunktion
2.1.3 Die Potentialgleichung- 2.1.3.1 Potential einer Punktladung
2.1.3.2 Superpositionsprinzip
2.1.3.3 Potential einer Raumladungsverteilung; Coulombintegral
2.1.3.4 Coulombintegral für spezielle Ladungsverteilungen
2.1.3.5 Beispiel: Der elektrische Dipol
2.1.3.6 Beispiel: pn-Übergang
- 2.1.4.1 Punktladung vor leitender Halbebene
2.1.4.2 Lösungsprinzip der Spiegelungsmethode
2.1.4.3 Punktladung vor leitender Kugel
- 2.1.5.1 Beispiel: Plattenkondensator mit geschichtetem Dielektrikum
2.1.5.2 Beispiel: Punktladung vor dielektrischem Halbraum
- 2.1.3.1 Potential einer Punktladung
- 2.2.1 Orthogonale krummlinige Koordinaten
2.2.2 Vektoranalysis für orthogonale krummlinige Koordinaten- 2.2.2.1 Gradient
2.2.2.2 Divergenz
2.2.2.3 Laplace-Operator
2.2.2.4 Rotation
- 2.2.3.1 Kartesische Koordinaten
2.2.3.2 Zylinderkoordinaten
2.2.3.3 Kugelkoordinaten
- 2.2.4.1 Randwertaufgaben der Potentialtheorie
2.2.4.2 Die Greenschen Sätze
2.2.4.3 Der Eindeutigkeitsbeweis
2.2.4.4 Anmerkung zur Rolle von Poisson- und Laplace-Gleichung in den Naturwissenschaften
2.2.4.5 Die Diracsche d -Funktion
2.2.4.6 Punktladung und d -Funktion
2.2.4.7 Das Potential in einem begrenzten Gebiet
- 2.2.2.1 Gradient
- 2.1.1 Die Potentialfunktion
Kapitel 3: Magnetostatik
- 3.1 Das magnetostatische Vektorpotential
3.2 Das Gesetz von Biot - Savart
3.3 Skalares magnetisches Potential
3.4 Randbedingungen des magnetischen Feldes an der Grenzfläche homogener Medien
3.5 Beispiele- 3.5.1 Unendlich langer Leiter in Grenzfläche zwischen zwei Medien
3.5.2 Kreisförmige Scheibe in homogenem magnetischem Feld
- 3.5.1 Unendlich langer Leiter in Grenzfläche zwischen zwei Medien
Kapitel 4: Stationäre Strömungsfelder
- 4.1 Ohmscher Widerstand
4.2 Randbedingungen an Materialgrenzen
4.3 Formale Analogie zwischen D und J
Kapitel 5: Quasistationäre Felder
- 5.1 Darstellung durch komplexe Feldgrößen
5.2 Elektro-Quasistatik- 5.2.1 Die grundlegenden Gleichungen
5.2.2 Komplexes skalares Potential
5.4 Bedingungen an quasistatische Felder
5.5 Die Induktionsgleichung- 5.5.1 Induktion durch zeitliche Änderung von B
5.5.2 Induktion durch Bewegung des Leiters
5.5.3 Induktion durch gleichzeitige Änderung von B und Bewegung des Leiters
- 5.6.1 Die Diffusionsgleichungen für E, J, B und A
5.6.2 Typeneinteilung partieller Differentialgleichungen
5.6.3 Felddiffusion im Halbraum; Eindringtiefe
5.6.3.1 Physikalische Deutung der Eindringtiefe
5.6.3.2 Spezielle Welleneigenschaften der Lösung
- 5.7.1 Der Poynting-Vektor
- Beispiel: Gleichstromdurchflossener zylindrischer Draht
- Beispiel: Hochfrequenzwiderstand eines leitenden Halbraums
- 5.7.3.1 Gleichstromleiter
5.7.3.2 Wirbelströme in dünnen Platten
5.7.3.3 Einseitige Stromverdrängung auf einer Bandleitung
5.7.3.4 Stromverdrängung in Ankernuten
5.7.3.5 Stromverdrängung in einem unendlich langen Zylinder
- 5.2.1 Die grundlegenden Gleichungen
Kapitel 6: Ebene Wellen
- 6.1 Die Wellengleichungen
- 6.1.1 Ebene Wellen im Isolator
6.1.2 Zeitharmonische ebene Wellen
6.1.3 Polarisation und Wellenformen
6.1.4 Ebene Wellen mit beliebiger Ausbreitungsrichtung
6.1.5 Stehende Wellen- E. Die Telegraphengleichung
6.3 Reflexion ebener Wellen- 6.3.1 Reflexion an einem unendlichen Halbraum
6.3.2 Reflexion an dielektrischer Platte
6.3.3 Reflexion ebener Wellen bei schiefen Einfall auf eine Grenzfläche- 6.3.3.1 Definition der einfallenden Wellen
6.3.3.2 Herleitung der Fresnelschen Formeln
6.3.3.3 Bedingungen für das Verschwinden der Reflexion
6.3.3.4 Reflexion am unendlich gut leitenden Halbraum
- 6.3.3.1 Definition der einfallenden Wellen
- 6.1.1 Ebene Wellen im Isolator
Kapitel 7: Wellen in Hohlleitern und Resonatoren
- 7.1 Die Wellengleichungen des Vektorpotentials
7.2 Lösung der Helmholtzgleichung
7.3 Wellenmoden in verlustlosen Rechteckhohlleitern- 7.3.1 Feldlinienbild des Grundmodes
Kapitel 8: Das kartesische Dreischichtenproblem
Kapitel 9: Wellen in kreiszylindrischen Strukturen
- 9.1 Lösung der Wellengleichung
- 9.1.1 Die Zylinderfunktionen
9.1.2 Geeignete Auswahl der Zylinderfunktionen
- 9.2.1 Herleitung des Vektorpotentials
9.2.2 TMzmn-Wellen
9.2.2.1 Beispiel: TMz01-Welle
9.2.3 TEzmn-Wellen
9.4 Koaxialleitung - 9.1.1 Die Zylinderfunktionen
Kapitel 10: Das kreiszylindrische Zweischichtenproblem
Kapitel 11: Die Power-Loss-Methode
- 11.1 Dämpfung der Leitungswelle einer Bandleitung
11.2 Anwendbarkeit der Power-Loss-Methode- 11.2.1 Bandleitung
11.2.2 Rechteckhohlleiter
11.2.3 Rundhohlleiter
- 11.2.1 Bandleitung
Kapitel 12: Antennen
- 12.1 Herleitung der Wellengleichung
- 12.1.1 Vektorpotential für H (E-Wellen)
12.1.2 Vektorpotential für E (H-Wellen)
12.1.3 Kugelwellen
12.1.4 Analogien zwischen statischen und retadierten Potentialien
- 12.2.1 Elektrischer Elementardipol (Dipolantenne)
12.2.2 Magnetischer Elementardipol (Rahmenantenne)
12.2.3 Nahfeld-Näherung
12.2.4 Fernfeld-Näherung
- 12.3.1 Beispiele
- 12.3.1.1 Elektrischer Elementardipol
12.3.1.2 Elektrischer l /2-Dipol
12.3.1.3 Gruppenstrahler
12.3.1.4 Drahtantennen mit Wanderwellen
12.3.1.5 V-Antennen
- 12.3.1.1 Elektrischer Elementardipol
- 12.4.1 Das Äquivalenztheorem
12.4.2 Abstrahlung vom Hohlleiter
- 12.1.1 Vektorpotential für H (E-Wellen)
Kapitel 13: Numerische Methoden zur Berechnung elektromagnetischer Felder
- 13.1 Übersicht über die wichtigsten semi-analytischen und numerischen Verfahren
- 13.1.1 Semi-analytische Methoden
13.1.2 Numerische Methoden (FD, FEM, BEM, FIT, ...)
- 13.2.1 Differenzenquotienten für skalare Felder
- 13.2.1.1 Skalarfuntionen einer Unbekannten
13.2.1.2 Skalarfunktionen von zwei Unbekannten
- 13.2.1.1 Skalarfuntionen einer Unbekannten
- 13.3.1 Das FIT-Gitter
- 13.3.1.1Diskretisierung der 1. und 3. Maxwell-Gleichungen
13.3.1.2 Das duale Gitter
13.3.1.3 Diskretisierung der 2. und 4. Maxwell-Gleichungen
13.3.1.4 Diskretisierung der Materialgleichungen
13.3.3 Beispiele für mögliche FIT-Gitter- 13.3.3.1 Kartesisches Gitter
13.3.3.2 Dreiecksgitter
13.3.3.3 Kartesisches Gitter mit Untergitter
- 13.3.4.1 Die GMGn in der Elektro-Statik
13.3.4.2 Die GMGn in der linearen und nichtlinearen Magnetostatik
13.3.4.3 FIT-Gleichungen für stationäre Strömungsprobleme
13.3.4.4 FIT-Gleichungen für stationäre Temperaturprobleme
13.3.4.5 Die GMGn in der Elektro-Quasistatik
13.3.4.6 Die GMGn in der Magneto-Quasistatik
13.3.4.7 Die GMGn im Frequenzbereich
13.3.4.8 Die GMGn im Zeitbereich
- 13.3.5.1 Ladungs- und Energieerhaltung
13.3.5.2 Magn. u. elektr. Feldenergie
13.3.5.3 Kontinuitätsgleichung
13.3.5.4 Die Gitter-Wellengleichung
13.3.6 Beispiele
- 13.3.1.1Diskretisierung der 1. und 3. Maxwell-Gleichungen
- 13.1.1 Semi-analytische Methoden
Die Maxwellschen Gleichungen beschreiben das Verhalten elektromagnetischer Felder und deren Wechselwirkungen untereinander. Zur analytischen Lösung werden sie in integraler und differentieller Form dargestellt. Elektromagnetische Felder können in folgende Klassen aufgeteilt werden: Statische Felder, Stationäre Felder, Quasistationäre Felder, Schnell veränderliche Felder. Diese Feldklassen erfordern jeweils unterschiedliche Lösungswege. Die analytische Lösung der Maxwellschen Gleichungen ist nur für einfache geometrische Anordnungen möglich. Zur Feldberechnung für praktische Aufgabenstellungen werden daher numerische Methoden verwendet. Es sind verschiedene Ansätze möglich. Die wichtigsten numerischen Verfahren werden kurz eingeführt. Sie verwenden ebenfalls unterschiedliche Ansätze in den oben aufgeführten Feldklassen.
- Elektrostatik: Potentialgleichung, Spiegelungsmethode, Separationsansatz, Feldenergie
- Magnetostatik: Vektorpotential, Gesetz von Biot-Savart, skalares Potential, Kräfte
- Stationäre Felder: Strömungsfelder, Verkopplung
- Quasistationäre Felder: Komplexe Feldgrößen, komplexes Potential, Elektro-Quasistatik, Magneto-Quasistatik, Poynting-Vektor, Skineffekt (Strom- und Feldverdrängung in Leitern)
- Ebene Wellen: Allgemeine Lösung im Zeitbereich, zeitharmonische Lösungen, Polarisation, verlustbehaftete Medien, Reflexion, TEM-Wellen
- Rechteck- und Rundhohlleiter: Herleitung der Wellengleichung, Wellenmoden, Energie-, Phasen und Gruppengeschwindigkeit, Hohlraumresonatoren, Dämpfung einer Welle im Hohlleiter, Koaxialleitung, Mehrschichtenprobleme, Power-Loss-Methode
- Numerische Methoden: Finite Differenzen, Orthogonalentwicklung, Finite Elemente, Randelemente, Finite Integration
Prüfungsvorleistung:
- ThET 1: keine
- ThET 2: keine
Prüfung:
- ThET 1: Klausur, 120 Minuten
- ThET 2: Klausur, 120 Minuten